他に傷などはないようなので、ジョイント部分だけの交換でよさそうですが、サーキット走行が影響しているのは間違いないので、内部のグリスなどは耐熱・耐水性に優れた物に変更した方が良さそうです。
あとは軽量化やアライメントの変更などを行います。
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アバルト695のパーツが入荷したので作業開始ですが、破れたドライブシャフトブーツ交換のため分解してみると内部のジョイントが損傷しています。